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功能码

名称

参数详细说明

缺省值

更改

P14.00

本机通讯地址

设定范围:1~247

当主机在编写帧中,从机通讯地址设定为0时,即为广播通讯地址,Modbus总线上的所有从机都会接受该帧,但从机不做应答。

本机通讯地址在通讯网络中具有唯一性,这是实现上位机与变频器点对点通讯的基础。

注意:从机地址不可设置为0

1

P14.01

通讯波特率设置

设定上位机与变频器之间的数据传输速率。

0:1200BPS

1:2400BPS

2:4800BPS

3:9600BPS

4:19200BPS

5:38400BPS

6:57600BPS

7:115200BPS

注意:上位机与变频器设定的波特率必须一致,否则,通讯无法进行。波特率越大,通讯速度越快

4

P14.02

数据位校验设置

上位机与变频器设定的数据格式必须一致,否则,通讯无法进行。

0:无校验(N,8,1)for   RTU

1:偶校验(E,8,1)for   RTU

2:奇校验(O,8,1)for   RTU

3:无校验(N,8,2)for   RTU

4:偶校验(E,8,2)for   RTU

5:奇校验(O,8,2)for   RTU

1

P14.03

通讯应答延时

0~200ms

指变频器数据接受结束到向上位机发送应答数据的中间间隔时间。如果应答延时小于系统处理时间,则应答延时以系统处理时间为准,如应答延时长于系统处理时间,则系统处理完数据后,要延迟等待,直到应答延迟时间到,才往上位机发送数据。

5

P14.04

通讯超时故障时间

0.0(无效)~60.0s

当该功能码设置为0.0时,通讯超时时间参数无效。

当该功能码设置成非零值时,如果一次通讯与下一次通讯的间隔时间超出通讯超时时间,系统将报“485通讯故障”(CE)。

通常情况下,都将其设置成无效。如果在连续通讯的系统中,设置此参数,可以监视通讯状况。

0.0s

P14.05

传输错误处理

0:报警并自由停车

1:不报警并继续运行

2:不报警按停机方式停机

(仅通讯控制方式下)

3:不报警按停机方式停机

(所有控制方式下)

0

P14.06

通讯处理动作选择

0x00~0x11

个位:

0:写操作有回应

1:写操作无回应

十位:

0:通讯密码保护无效

1:通讯密码保护有效

0x00

P14.07

CANopen通讯超时故障时间

0.0(无效),0.1~60.0s

0.0s

P14.08

CANopen通讯地址

0~127

1

P14.09

CANopen波特率选择

0:50Kbps

1:100   Kbps

2:125Kbps

3:250Kbps

4:500Kbps

5:1M bps

1

P14.10

PZD2接收

0:无效

1:设定频率(0~Fmax(单位:0.01Hz))

2:PID给定,范围(0~1000,1000对应100.0%)

3:PID反馈,范围(0~1000,1000对应100.0%)

4:转矩设定值(-3000~3000,1000对应100.0%电机额定电流)

5:正转上限频率设定值(0~Fmax(单位:0.01Hz))

6:反转上限频率设定值(0~Fmax(单位:0.01Hz))

7:电动转矩上限转矩(0~3000,1000对应100.0%电机额定电流)

8:制动转矩上限转矩(0~2000,1000对应100.0%电机额定电流)

9:虚拟输入端子命令,范围:0x000~0x1FF

10:虚拟输出端子命令,范围:0x00~0x0F

11:电压设定值(V/F分离专用)

(0~1000,1000对应100.0%电机额定电压)

12:AO1 输出设定值1(-1000~1000,1000对应100.0%)

13:AO2输出设定值2(-1000~1000,1000对应100.0%)

14:位置给定高位(有符号数)

15:位置给定低位(无符号数)

16:位置反馈高位(有符号数)

17:位置反馈低位(无符号数)

18:位置反馈设定标志(先写1再写0,则位置反馈才可以设定)

19~31:保留

0

P14.11

PZD3接收

0

P14.12

PZD4接收

0

P14.13

PZD5接收

0

P14.14

PZD6接收

0

P14.15

PZD7接收

0

P14.16

PZD8接收

0

P14.17

PZD9接收

0

P14.18

PZD10接收

0

P14.19

PZD11接收

0

P14.20

PZD12接收

0

P14.21

PZD2发送

0:无效

1:运行频率(*100,Hz)

2:设定频率(*100,Hz)

3:母线电压(*10,V)

4:输出电压(*1,V)

5:输出电流(*10,A)

6:输出转矩实际值(*10,%)

7:输出功率实际值(*10,%)

8:运行转速(*1,RPM)

9:运行线速度(*1,m/s)

10:斜坡给定频率

11:故障代码

12:AI1值(*100,V)

13:AI2值(*100,V)

14:AI3值(*100,V)

15:保留

16:端子输入状态

17:端子输出状态

18:PID给定(*100,%)

19:PID反馈(*100,%)

20:电机额定转矩  ????

21:位置给定高位(有符号数)

22:位置给定低位(无符号数)

23:位置反馈高位(有符号数)

24:位置反馈低位(无符号数)

25:状态字

26:保留

27~31:保留

0

P14.22

PZD3发送

0

P14.23

PZD4发送

0

P14.24

PZD5发送

0

P14.25

PZD6发送

0

P14.26

PZD7发送

0

P14.27

PZD8发送

0

P14.28

PZD9发送

0

P14.29

PZD10发送

0

P14.30

PZD11发送

0

P14.31

PZD12发送

0

P14.32~ P14.40

预留变量

0~65535

0


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